- 型号 : S-ATSIM
S-ATSIM半实物仿真平台
S-ATSIM半实物仿真平台（Hardware-in-the-Loop, HIL）将实际硬件与仿真模型结合，主要用于验证和测试复杂系统的性能。通过将部分真实硬件（如控制器、传感器、执行器等）嵌入到仿真环境中，模拟系统的运行条件，从而实现对系统的全面测试。支持全数字仿真MIL、快速原型验证RCP、半实物仿真HIL等多种场景应用。
平台概述
S-ATSIM半实物仿真平台包括仿真管理软件、实时仿真计算机、硬件接口资源等，支持快速构建快速原型验证、半实物仿真、半物理仿真等，可应用在航空航天、汽车电子、智能交通、工业自动化、能源与电力等。
l 提供仿真管理软件，具备模型编译、下载、管理等功能；
l 支持高动态实时仿真，仿真步长≯1ms；
l 支持多种建模工具（Simulink、AMESim、C等）联合仿真；
l 提供模型库，包含动力学、运动学、飞控系统等仿真模型；
l 具备模型管理、ICD管理、构型管理、数据管理等；
l 具备硬件管理、接口管理、模型与硬件绑定等功能；
l 较强的扩展性，快速集成三轴转台、导航模拟器等子系统。
平台功能
基于V模型研发流程，提供从全数字仿真、快速原型验证到半实物仿真、半物理集成验证以及系统集成测试的全方位解决方案。提供多种高性能仿真机产品，满足用户在不同开发阶段的需求，助力快速搭建仿真系统。
l 支持飞行器相关的飞控半实物仿真、航电半实物仿真、机电系统半实物仿真、铁鸟试验等；
l 支持导航系统测试，模拟飞行轨迹、卫星信号、惯性传感器数据等，测试惯性导航系统（INS）、GPS导航系统等；
l 支持发动机半物理试验，模拟发动机的动态特性、燃油系统、进气系统等，测试航空发动机控制系统（如FADEC，全权限数字发动机控制）
l 支持列车控制系统、船舶动力系统、卫星控制系统等机电液相关控制系统的硬件在环试验。
